Klášter byl založen v roce 1032 knížetem Oldřichem a poustevníkem Prokopem. Pod správou NPÚ Praha se můžete vydat na prohlídkový okruh Svatoprokopská Sázava. Poutní místo sv. Prokopa pod správou římskokatolické farnosti nabízí okruh Český patron sv. Prokop.
Románský kostel z doby před rokem 1150, přestavěný nejprve kolem roku 1180 a pak pozdně románsky kolem roku 1230. V roce 1352 je kostel doložen jako farní a fara je vzpomínána i po celé 15. století. V následujícím období byl kostel již jen drobně upravován. v 16. století byla přestavěna původní panská tribuna na kruchtu, v roce 1708 bylo vystavěno šnekové schodiště na věž, přistavěna předsíň a sakristie a nově byla zastřešena věž. Sakristie původně přiléhala ke vstupnímu portálu v severní zdi, který byl při restaurování kostela v letech 1950-1953 po zboření sakristie zazděn.
Kulturní síň U Martina v budově bývalého barokně přestavěného kostela slouží k pořádání kulturních akcí (koncerty, autorská čtení, výstavy), konají se zde také svatební obřady. Bývá též pronajímána k pořádání dramaturgicky vhodných kulturních akcí jiným subjektům. V objektu bývalé márnice se nachází expozice Z muzea Karla Krále. Zatímco venkovní areál je přístupný celoročně, interiéry jsou otevřeny pouze v letní turistické sezóně, nebo v době konání kulturních akcí.
Původní, románský kostel byl vystavěn asi za šestého sázavského opata Sylvestra. Ve 14. století se uvádí zdejší chrám jako farní. Po roce 1550 byl přidělen ke kostelu v Ratajích jako filiální a sloužily se zde mše svaté o všech mariánských svátcích. Roku 1782 se stal opět farním kostelem samostatné farní osady. Kostel patří mezi nejhodnotnější památky středověké sakrální architektury.