Zamek Talmberk został założony przez Hroznatę z Úžic z morawskiego rodu Kouniców po 1284 roku. Był on purgrabią Zamku Praskiego i za swoje zasługi dla króla Wacława II otrzymał tereny na północ od rzeki Sázavy, w okolicach Úžic. Pierwsza pisemna wzmianka o zamku pochodzi z 1291 roku, kiedy to majątek został podzielony między synów Hroznaty. Zamek i gospodarstwo zostały następnie przekazane Arnoštowi, który je ukończył. Od połowy XVI wieku jest wymieniany jako opuszczony.
Talmberk to ruiny zamku częściowo zabudowane domami rodzinnymi w miejscowości o tej samej nazwie, około 3 km na północ od Rataj nad Sázavou. Zamek znajduje się na skalistym cyplu, za fosą znajdował się dziedziniec, który obecnie jest zabudowany. Dziś znajduje się tu dobrze zachowana wieża zamkowa z oryginalną podwójną bramą i pozostałościami murów.