Die Burg Talmberk wurde von Hroznata von Úžice aus der mährischen Familie Kounic um das Jahr 1284 gegründet. Er war der Burggraf der Prager Burg und erhielt für seine Dienste für König Wenzel II. das Gebiet nördlich des Flusses Sázava um Úžice. Die erste schriftliche Erwähnung der Burg stammt aus dem Jahr 1291, als der Besitz unter den Söhnen von Hroznata aufgeteilt wurde. Die Burg und der Hof wurden dann an Arnošt übergeben, der sie fertigstellte. Ab Mitte des 16. Jahrhunderts wird die Burg als verlassen erwähnt.
Talmberk ist eine teilweise mit Wohnhäusern bebaute Burgruine im gleichnamigen Dorf etwa 3 km nördlich von Rataj nad Sázavou. Die Burg befindet sich auf einem Felsvorsprung, hinter dem Burggraben befand sich ein Vorhof, der heute bebaut ist. Heute findet man hier einen gut erhaltenen Burgturm mit einem originalen Doppeltor und Resten von Mauerwerk.